El bogi o bogie es la estructura rodante sobre la que descansan los vagones de ferrocarril y las locomotoras actuales, que no utilizan ejes simples. Un bogi consta de una plataforma, dos o tres ejes y de las correspondientes ruedas, unida al vehículo mediante un pivote vertical que permite que gire hacia ambos lados en las curvas.

Los vagones y las locomotoras que llevan bogis disponen de dos unidades, una en cada extremo.

Los trenes de alta velocidad con vagones cortos van provistos de bogis situados en los extremos opuestos de dos vagones contiguos.